Zelfverdediging of zelfbescherming is precies wat het zegt: een manier om jezelf te beschermen tegen personen die je schaden willen berokkenen door je pijn te doen of te bestelen. In tegenstelling tot sparring, heb je bij zelfverdediging geen regels. Daarom worden er bij zelfverdediging technieken uit het Taekwon-do gebruikt die bij sparring bijvoorbeeld niet zijn toegestaan. Hier wordt er vooral gewerkt met technieken die gericht zijn op vitale delen van het lichaam en bevrijdingstechnieken die men uit een gevaarlijke situatie dienen te redden.
Bij Cheo Go Kwan wordt het onderdeel zelfverdediging ondersteund met technieken uit het Koreaanse Hapkido. Hapkido-technieken kenmerken zich door hun vaak cirkelvormige bewegingen. De aanval wordt niet linear tegengehouden, maar afgeleid naar een punt waar de aanval geen schade meer kan veroorzaken. Op dat punt controleert de Hapkido-beoefenaar de tegenstander en kan een tegenaanval inzetten. Zo’n tegenaanval bestaat vaak uit een verdraaiing van één van de gewrichten, een worp, een slagtechniek, een traptechniek of een combinatie van voorgenoemde technieken. Ook kunnen drukpunten worden gebruikt om de tegenstander uit te schakelen of zijn bewegingen te controleren.